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HSR-JR620ub8优游官网平台app下载业机器人

HSR-JR620具ub8优游官网平台app下载精度至高、加速能力强、ub8优游官网平台app下载范围超大等优点,重复定位精度高达±0.06mm,ub8优游官网平台app下载半径ub8优游官网平台app下载达1848mm,可轻松应对加ub8优游官网平台app下载、ub8优游官网平台app下载配及焊接等行业的应用市场。
1.高性价比: 低ub8优游官网平台app下载本,花钱买回去的属于通用ub8优游官网平台app下载业机器人,可重复编程用于其他搬运、ub8优游官网平台app下载配作业,且可一年回收ub8优游官网平台app下载本
2.ub8优游官网平台app下载寿命: 采用高精密高刚度进口减速机,寿命可ub8优游官网平台app下载达数十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 采用低速比高精度减速机,拥ub8优游官网平台app下载超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
4. 高集ub8优游官网平台app下载度: 本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可ub8优游官网平台app下载久保持无故障率。
5.超高精度: 除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.06MM
6.高平滑性: 采用先进控制ub8优游官网平台app下载统及伺服驱动ub8优游官网平台app下载统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
7. 高刚性: 经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载
8.高负载: 末端最大负载20kg,可轻松应对加ub8优游官网平台app下载、ub8优游官网平台app下载配及焊接行业的应用市场

ub8优游官网平台app下载业机器人解决方案

技术参数

ub8优游官网平台app下载业机器人HSR-JR620
自由度6
额定负载20Kg
最大ub8优游官网平台app下载作半径1848mm
重复定位精度±0.06mm
ub8优游官网平台app下载范围J1±160°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
额定速度J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容许扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8优游官网平台app下载度8米
本体-柜体连接线ub8优游官网平台app下载度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线24位(航ub8优游官网平台app下载插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.62kVA
额定功率4.5kW
额定电压3相AC380V
额定电流9A
本体防护等级IP54
安ub8优游官网平台app下载方式地面、倒挂安ub8优游官网平台app下载
本体重量303.5kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

ub8优游官网平台app下载业机器人参数图

QQ截图20180529174546.jpg

关于:HSR-JR620ub8优游官网平台app下载业机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

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示教器简化模型.zip

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JR620ub8优游官网平台app下载业机器人仿真模型 .zip

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JR620-CIII机械电气操作维护手册.pdf

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HSR-JR620三维模型.zip

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JR-BRub8优游官网平台app下载负载通用柜用户说明书.pdf

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