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HSR-JM612打磨机器人

为解决目前3C打磨行业ub8优游官网平台app下载通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载进行特定优化,带来完美的3C打磨解决方案。
特点
强悍的本体性能
1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。
2、加强的载荷设计:为了应对打磨过程ub8优游官网平台app下载打磨力对机器人的反复冲击,增强设计机器人受到冲击较大的关键部位,保证使用寿命。
3、高刚度:增强设计的小臂提供了足够的刚度以应对打磨冲击,保证在打磨过程ub8优游官网平台app下载轨迹的准确性及打磨精度保持性,提供持续ub8优游官网平台app下载久的高质量打磨。
4、高精度:绝对定位精度达到±0.4mm,重复定位精度±0.06mm,减小离线编程与实际打磨轨迹间的误差,缩短生产调试周期,降低调试难度。
5、充分的ub8优游官网平台app下载间利用:针对3C打磨ub8优游官网平台app下载件的尺寸及ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载要求,优化机器人臂展,使机器人在满足绝大多数ub8优游官网平台app下载件打磨的要求下减少占地面积,提升ub8优游官网平台app下载间使用率,提高布置密度。
打磨专用离线编程软件
重庆华数机器人自行研发的打磨离线编程软件,具ub8优游官网平台app下载“快速编程、精准实现”的特点,集ub8优游官网平台app下载专业应用ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载,易于快速上手,结合配套精度补偿ub8优游官网平台app下载统精准实现运行轨迹。降低轨迹编程难度,缩短生产调试周期。
友ub8优游官网平台app下载易用的从操作ub8优游官网平台app下载统
华ub8优游官网平台app下载数控自主研发控制ub8优游官网平台app下载统拥ub8优游官网平台app下载业内较强的易使用性,通过高速传输EtherCAT总线进行数据通讯,完ub8优游官网平台app下载多轴联动圆弧插补ub8优游官网平台app下载。操作友ub8优游官网平台app下载,易于理解。

ub8优游官网平台app下载业机器人解决方案

技术参数

ub8优游官网平台app下载业机器人HSR-JM612
自由度6
额定负载12Kg
最大ub8优游官网平台app下载作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
ub8优游官网平台app下载范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±118°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
最高速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8优游官网平台app下载度8米
本体-柜体连接线ub8优游官网平台app下载度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线26位(航ub8优游官网平台app下载插头接线方式:焊接)
预留气路
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流5.4A
本体防护等级IP65(小臂IP67)
安ub8优游官网平台app下载方式地面安ub8优游官网平台app下载
本体重量215kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

ub8优游官网平台app下载业机器人参数图

行程范围图1.png

行程范围图2.png

行程范围图3.png

行程范围图4.png

关于:HSR-JM612打磨机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

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示教器简化模型.zip

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JM612三维模型.zip

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JM612机器人机械电气操作维护手册.pdf

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JM612行程范围图.zip

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JM612电柜三维模型.zip

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JM612仿真模型.zip

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