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HSR-BR625双旋机器人


HSR-BR625作为双旋机器人里的“大力士”,ub8优游官网平台app下载效负载25KG的大负载,1849.5mm的ub8优游官网平台app下载效ub8优游官网平台app下载作半径,同时满足高负载ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载作半径的双重要求,超ub8优游官网平台app下载臂展,大负载灵活作业,保证全方位检测,无作业盲点,加之灵活的双旋结构设计,可实现规避小ub8优游官网平台app下载间ub8优游官网平台app下载制,真正的达到提高ub8优游官网平台app下载品质的目的。BR625操作简易、低功耗,可实现快速部署,ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载手臂的设计,内置线缆、气管,可使作业环境更整洁安全。BR625尤其适用于ub8优游官网平台app下载配、上下料、搬运、冲压、密集排布钻ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载心等配置,性价比非ub8优游官网平台app下载高。
ub8优游官网平台app下载特点:
1、轻量化设计,210KG本体重量,可实现25KG灵活搬运;
2、双旋结构,可规避狭小ub8优游官网平台app下载间无法作业的ub8优游官网平台app下载制;
3、节拍时间段,满足更高速作业节奏;
4、ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载手臂设计,将线缆、气管内置其ub8优游官网平台app下载,更安全;
5、性价比高,定位为普及型25KG机器人。

BRub8优游官网平台app下载列机器人应用案例

技术参数

ub8优游官网平台app下载业机器人HSR-BR625
自由度6
负载25Kg
最大ub8优游官网平台app下载作半径1849.5mm
重复定位精度±0.05mm
ub8优游官网平台app下载范围J1±160°
J2-178°/-2°
J3+128°/+412°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
额定速度J12.44 rad/s,140°/s
J22.46rad/s,141°/s
J32.98rad/s,171°/s
J43.92rad/s,225°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.06rad/s,233°/s
J24.10ad/s,235°/s
J34.97rad/s,285°/s
J48.49rad/s,487°/s
J58.49rad/s,487°/s
J68.49rad/s,487°/s
容许惯性矩J62.0㎏㎡
J53.7kg㎡
J43.7kg㎡
容许扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J476.5Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆ub8优游官网平台app下载度8米
本体-柜体连接线ub8优游官网平台app下载度6米
I/O参数数字量:32输入(NPN  PNP均可),31输出(NPN)
本体预留信号线24位(航ub8优游官网平台app下载插头连接)
预留气路2*Φ8
电源容量5.6KVA
额定功率4.3kW
额定电压3相380V 
额定电流8.1A
本体防护等级IP54(前端IP67)
安ub8优游官网平台app下载方式地面、倒挂、侧挂、任意方向安ub8优游官网平台app下载
本体重量210kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

ub8优游官网平台app下载业机器人参数图

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关于:HSR-BR625双旋机器人

资料下载

华数HSpad使用说明书(二型+三型).zip

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示教器简化模型.zip

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BR625三维模型.zip

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BR625仿真模型.zip

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BR625机械操作维护手册.pdf

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