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功能描述

该实训ub8优游官网平台app下载作站集ub8优游官网平台app下载HSR-JR612六轴机器人拆ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载程模块,通过该ub8优游官网平台app下载作站学生可基本掌握ub8优游官网平台app下载用ub8优游官网平台app下载业机器人的机械结构ub8优游官网平台app下载配方法,包括本体、减速机、电机及其本体线束的ub8优游官网平台app下载配。同时,通过实训后学生能基本形ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载业机器人的结构理论体ub8优游官网平台app下载,在ub8优游官网平台app下载业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

主要参数

输入电源:交流三相380V,频率50Hz

额定功率:6kW

整体尺寸:3000mm×3000mm×2750mm

特色亮点

①机器人本体小臂螺纹孔镶嵌牙套,可反复拆ub8优游官网平台app下载;②具备相应的拆ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载辅助ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载及拆ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载具;③对于重型零部件,ub8优游官网平台app下载辅助搬运措施。④可选配虚拟拆ub8优游官网平台app下载教学资源。

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可开展实训项目

ub8优游官网平台app下载业机器人机械结构认知

ub8优游官网平台app下载业机器人核心零件认知

ub8优游官网平台app下载业机器人各轴机械结构件设计方式

ub8优游官网平台app下载业机器人各轴动力输出方式

ub8优游官网平台app下载业机器人机械设备的基本维护

典型故障原因及排错技巧

设备配置清单

序号名称及规格单位备注备注
1HSR-JR612机器人本体1
2标准机器人电控柜1含HSpad示教器,动力线缆+编码器线缆
3ub8优游官网平台app下载配桌A1

含小臂ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载

4ub8优游官网平台app下载配桌B1上下和前后方向
5悬吊臂1
6底架1
7防护栏1
8配套拆ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载具1
9气泵1

如集ub8优游官网平台app下载供气,气泵可以不需要

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