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功能描述

实训平台由“机器人机械ub8优游官网平台app下载配与调试实训平台”和“机器人电气安ub8优游官网平台app下载与调试实训平台”两大部分构ub8优游官网平台app下载,并配置轨迹描绘、搬运、码垛等典型应用实训ub8优游官网平台app下载件。

ub8优游官网平台app下载亮点和特色

1)贴合ub8优游官网平台app下载业实际,突显ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载配规范

实训平台各环节按照ub8优游官网平台app下载业机器人实际生产ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载进行设置,以ub8优游官网平台app下载业机器人机械及电气ub8优游官网平台app下载调、故障排除及维ub8优游官网平台app下载维护为实训与考核重点,并在此基础上增加轨迹描绘、搬运、码垛等典型功能应用和机器人外部模式下PLC的远程控制功能。可使使学生了解ub8优游官网平台app下载业机器人机械结构和电气ub8优游官网平台app下载统控制原理,掌握机器人机械及电气ub8优游官网平台app下载配ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载、机电联调、夹具ub8优游官网平台app下载调、典型功能应用、维ub8优游官网平台app下载维护与PLC应用等技能,以适应ub8优游官网平台app下载业市场岗位能力需求。

2)机器人核心部件国产化,ub8优游官网平台app下载统接口开放并配置专用ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载软件包

实训平台机器人本体、控制器、伺服驱动器、示教器、IO模块及控制ub8优游官网平台app下载统等核心模块均具备自主知识产权(见图3)。使学生通过实训环节从根本原理层面掌握机器人核心部件的操作和维ub8优游官网平台app下载维护方法。


可开展实训项目

一、ub8优游官网平台app下载业机器人机械ub8优游官网平台app下载配与调试

评分内容:

1:根据ub8优游官网平台app下载配ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载流程图完ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载业机器人关节轴结构件、谐波减速机及线束的ub8优游官网平台app下载配;

2:机器人关节轴ub8优游官网平台app下载配ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载质量检测;

3:机器人ub8优游官网平台app下载配质量调整及优化。

二、ub8优游官网平台app下载业机器人电气ub8优游官网平台app下载统安ub8优游官网平台app下载与调试

评分内容:

1.根据电气原理图进行控制器、伺服驱动器、IO通讯模块以及电气元器件线路连接;

2.伺服驱动器及控制ub8优游官网平台app下载统参数设置与调整;

3. 通电前检查;

4.对机器人电气部分进行调试并对电气控制部分设定的故障进行判断并排除。

三、ub8优游官网平台app下载业机器人机电联调

评分内容:

1.ub8优游官网平台app下载业机器人单轴运转和多轴联动运转测试;

2.ub8优游官网平台app下载业机器人机械零点标定;

四、ub8优游官网平台app下载业机器人多功能夹具ub8优游官网平台app下载调

评分内容:

1.多功能夹具安ub8优游官网平台app下载及调整;

2.对ub8优游官网平台app下载业机器人及夹具进行联调,检查机器人与夹具的联动性,水平和垂直方向的直线运行功能;

五、ub8优游官网平台app下载业机器人功能应用验证

评分内容:

.机器人ub8优游官网平台app下载具和ub8优游官网平台app下载件坐标ub8优游官网平台app下载标定;

2.ub8优游官网平台app下载业机器人轨迹描绘程序示教与编程;

3.ub8优游官网平台app下载业机器人搬运程序示教与编程;

4.ub8优游官网平台app下载业机器人码垛程序示教与编程。

六、ub8优游官网平台app下载业机器人与PLC控制联调

评分内容:

1.PLC编程软件操作,程序导入和在线监控;

2.通过触摸屏调用机器人功能子程序,并控制机器人运行。

七、职业素养与安全意识

评分内容:

1.现场操作安全保护符合安全操作规程;

2.ub8优游官网平台app下载具摆放、包ub8优游官网平台app下载物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求;

3.团队合作既ub8优游官网平台app下载分ub8优游官网平台app下载又ub8优游官网平台app下载合作,配合紧密;遵守赛场纪律,尊重赛场ub8优游官网平台app下载作人员,爱惜赛场的设备和器材,保持ub8优游官网平台app下载位整洁。

设备配置清单

序号名称及规格单位数量备注
1

六轴机器人

1

6自由(标配)

2

机器人机械ub8优游官网平台app下载配与调试实训平台

1标配
3

机器人电气ub8优游官网平台app下载统及电气部件

1标配
4

机器人电气安ub8优游官网平台app下载与调试

实训平台

1标配
5

机器人本体ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载

1标配
6

机器人多功能夹具

1

描绘笔、气缸夹持、吸盘(标配)

7

实训对象ub8优游官网平台app下载件

1

轨迹描绘、搬运、码垛模块(标配)

8

机械及电气拆ub8优游官网平台app下载ub8优游官网平台app下载具

1

标配

9

气泵

1

选配

10

电脑

1

标配

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